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大田无人化智慧农场农田边界识别技术研究现状与展望
再生稻头季低碾压收获作业路径规划技术研究
基于驱动轮横向侧偏补偿的自动导航拖拉机改进纯追踪路径跟踪控制方法
基于双观测值融合卡尔曼滤波器的水田农机转向轮角估计方法与试验
基于模糊算法的农机编队转场多机协同控制方法
考虑轨迹跟踪性能与经济性的无人驾驶HMCVT拖拉机分层协同控制策略研究
稻油轮作无人化农场农机作业路径规划算法与移动端软件研究
基于蜣螂优化BP-PID的温室自主跟随平台行走速度控制研究
基于数字孪生的温室作业底盘行驶状态在线监测方法
基于DAV_DWA算法的农业机器人局部路径规划
基于改进麻雀搜索算法和贝塞尔曲线的无人农场机器人路径规划方法
酿酒葡萄收获机自动对行驾驶局部路径动态规划算法
基于参数预调型超螺旋滑模控制的履带农用底盘路径跟踪算法研究
基于全状态反馈控制的农机自动驾驶曲线路径跟踪方法
基于改进U-Net的高分辨率正射影像图田间可行驶道路提取方法
基于农业机器人本体传感信号的旱田平作与垄作类型识别方法
基于IPO-VMD-GRNN的田间四足机器人摔倒状态预测方法
基于轻量级RepVIT的农机具工况识别方法研究
精准喷施型水田自适应除草机设计与试验
基于VS-1D CNN的玉米籽粒直收机清选损失检测系统设计与试验
宽行距果蔬种植环境土壤检测机器人设计与试验
航时可延展水稻辅助授粉无人飞机设计与作业参数优选
基于Transformer-FNN和无人机高光谱遥感技术的棉花黄萎病危害等级分类研究
支撑式水田平地机结构设计与试验
玉米品字形高速精量播种机正压气流导槽式导种装置设计与试验
基于DEM-MBD耦合的棉花直播机仿形开沟过程机理仿真与优化试验
田间水稻育秧机取泥装置控制系统研究
基于多传感器同步采集的喷雾机喷嘴性能检测仪设计与试验
联合收获机螺旋交错排布式脱粒滚筒设计与试验
基于GA-BP的联合收获机小麦含水率检测模型研究
基于最小作用力的球形果蔬采摘灵巧手接触力优化
小粒径苜蓿种子机械梳脱增流式收获机设计与试验
加气滴灌旋流式微纳米气泡发生器运行工况优化
基于客观赋权法和集成学习的作物遥感分类研究
基于改进YOLO v8n的辣椒穴盘育苗播种质量轻量级检测方法
基于LT-YOLO检测与机器视觉的苹果激光疏花试验台参数优化与试验
基于小样本学习的鳞翅目害虫图像识别方法
基于CBCW-YOLO v8的猪只行为识别方法研究
自然环境下柑橘采摘机器人避障规划研究
基于水热耦合的冬小麦-夏玉米产量响应与变化预测
随机供水微灌管网系统同步优化与最优设计准则研究
水土保持耕作对黑土坡耕地玉米田土壤碳平衡的影响
灌排调控下稻田水分侧渗过程规律分析
有机无机肥配施对冬小麦农田温室气体排放与氮肥利用效率的影响
基于局部图像特征聚合的温室场景识别方法
山药内部品质无损快速检测装置设计与实验
赤点石斑鱼氨氮应激行为嵌入式表征研究
丘陵山地农机底盘重心全向调控实验平台设计与性能试验
Fishing Effort Estimation of Trawlers Based on Vessel Monitoring System Data
谐波减速器MDBO-CNN-LSTM剩余使用寿命预测
电液伺服减震阻尼器加载试验台自适应三状态控制策略研究
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